ドローンを利用したニホンザルの追い払い支援ロボットの開発

平成28年度「神奈川版オープンイノベーション」開発プロジェクトにて、明光電子がプロジェクト幹事を務める「ドローンを利用したニホンザルの追い払い支援ロボットの開発」が採択されました。 このプロジェクトを、TBSテレビ放送番組「あさチャン！」にて取り上げていただくことになりました。詳細が決まり次第発表させていただきます。 プロジェクトに関する詳細は、下記をご覧ください。

野生鳥獣による農作物被害の概況

• 野生鳥獣による農作物被害額は、近年、２００億円前後で推移している状況。被害のうち、全体の７割がシカ、イノシシ、サルによるもの。特に、シカ、イノシシの被害の増加が顕著。
• さらに、鳥獣被害は営農意欲の減退、耕作放棄地の増加等をもたらし、被害額として数字に現れる以上に農山漁村に深刻な影響。
• 鳥獣被害が深刻化している要因としては、鳥獣の生息域の拡大、狩猟による捕獲圧の低下、耕作放棄地の増加等が考えられる。

※「鳥獣被害の現状と対策」平成28年1月 農林水産省 から引用

神奈川県における被害（平成26年度） 「野生鳥獣による農作物被害調査結果」

被害額合計：約1.89億円
鳥類：約0.59億円
獣類：約1.30億円（イノシシ：0.51億円、サル：0.25億円、シカ：0.22億円）

プロジェクト幹事会社：明光電子株式会社（横浜市） プロジェクトメンバー：株式会社野生動物保護管理事務所（東京都町田市） 開発委託先：株式会社サーキットデザイン（長野県安曇野市）

追い払いの現状	現状の課題	ドローン型ロボットによる施策
大人数で徹底的に 追い払う	・常に十分な人数を確保するのは非現実的。 ・高齢化のため、徹底的に追い払うのが困難。	複数のドローン型ロボットが、サルの群れを囲い込むようにして追い払う。近隣の田畑に逃がさないように追尾する。
サルを目的地まで追い上げる	・山深くまで、追い上げを行うことができない。	サルにGPS首輪を装着させ、GPS情報と連動させ追尾し、山奥まで追い上げを行う。
サルが出たら、常に追い払う	・追い払いの道具を常備して行動することができない。 ・単身では、追い払い効果が薄い。	GPS首輪の情報から接近を通知後、ドローン型ロボットが出動、追い払う。サルの活動時間に合わせ、1日に数回パトロールする。
サルがどこにいるか把握する	・サルにGPS首輪を装着。 ・GPS情報を効果的に収集できていない。	サルにGPS首輪を装着し、GPS情報をドローン型ロボットが収集し、サルの位置を把握。
モンキードッグによる追い払い	・犬を訓練させるのに時間、手間がかかる。	ドローン型ロボットがモンキードッグの代わりに追い払うため、手間がかからない。

群れのサルにGPSを内蔵した首輪を取り付け、行動範囲をモニタリングする。 ドローン型ロボットが囲い込むようにサルを追い払う。 群れが移動しても追尾し、山まで誘導する。

平成28年度	ドローン調査、追い払い仕様検討、 自立飛行（ハードウェア、ソフトウェア開発）、追い払い実験
平成29年度以降	複数ドローンの実証実験、製品化開発、市場調査